Le Krav Maga s'articule autour de deux piliers : Les techniques de self-défense et le combat.

Le programme technique est complet, il couvre en effet l'ensemble des techniques debout et au sol, sans ou contre armes, avec ou sans garde, dans différentes situations, contre un ou plusieurs adversaires, etc. Le réalisme des techniques étant recherché, il n'y a pas de limites où de règles si la légitime défense s'applique : Tous les coups sont permis (coups aux parties génitales, coups de tête, coups dans les yeux et même mordre).

La partie combat (combats techniques, souples, appuyés et durs) occupe une place de choix afin d'éprouver sa technique, ses enchaînements et de gagner en expérience (gestion du stress). Dès la première année, les élèves font des combats et sont progressivement accompagnés dans leur évolution.

Il y a plusieurs fédérations de tailles diverses actives en France :

• La Fédération Internationale de Krav Maga (Eyal Yanilov, représenté par Emmanuel Ayache)  : Eyal Yanilov a été l'élève le plus proche d'Imi Lichtenfeld, fondateur de la méthode. En 2004, Eyal Yanilov et Gaby Noah nomment Emmanuel Ayache directeur d'IKMF pour la France et la Suisse. Cette Fédération est présente dans plus de 30 pays au monde.

• La Fédération Européenne de Krav Maga (Richard Douieb)  : Richard Douieb a fait découvrir le Krav Maga en France dès 1987, délégué officiellement par le fondateur Imi Lichtenfeld. Son école était liée à l'IKMA à l'origine, puis elle s'en est détachée volontairement après la mort du fondateur. Cette fédération a aujourd'hui le plus grand nombre d'adhérents en France.

• L'Ecole Internationale de Krav Maga (Philippe Kaddouch)  : Philippe Kaddouch a commencé à enseigner le Krav Maga en France, à partir de 1995. Son école était liée à l'IKMF à l'origine, puis elle s'en est détachée en 2004.

• Fédération monégasque de Krav Maga (Claude Pouget)  : Claude Pouget a été formé instructeur de Krav Maga en 2000, par Richard Douieb. Après six mois au sein de la FEKM, il décidait de devenir autonome et de créer la fédération monégasque de Krav Maga .

• International Krav Maga Institute (David Malinvaud)  : David Malinvaud a été formé par Philippe Kaddouch en 1999, et influencé par un travail auprès de l'ikma notamment. Puis il a décidé de créer sa propre fédération et de former des instructeurs vers 2001.

Depuis l'année 2005, Richard Douieb a réussit à faire reconnaître le Krav maga par le ministère de la jeunesse et des sports français via la Fédération française de karaté et arts martiaux affinitaires (FFKAMA). Toutes les autres fédérations présentes en France ont pu profiter de cette opportunité et s'y sont rattachées rapidement.